Die Herrschaft Heinsberg war ein historisches Territorium des Heiligen Römischen Reiches Deutscher Nation. Hauptort war die Stadt Heinsberg in Nordrhein-Westfalen. == Geschichte == Aufgrund einer 1085 aufgenommenen Urkunde als erster schriftlich belegter Herr von Heinsberg anzusehen ist Goswin I.. Dieser war Sohn eines vermutlich 1082 verstorbene...